一种用于移动测量机器人的安全报警系统
基本信息
申请号 | CN201710516970.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109212299A | 公开(公告)日 | 2019-01-15 |
申请公布号 | CN109212299A | 申请公布日 | 2019-01-15 |
分类号 | G01R19/25;G01R31/02;G01D21/02;G05F1/46;G05F1/62;G08B19/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 郑皓天;朱涛;马惠宁;李征宇;徐翊桄;王俊兵;贺伟;程浩;屈文静;赵娟;王博;朱凌志;王燕玲;吴婧;李嘉静;周舒瑶 | 申请(专利权)人 | 宁夏软件工程院有限公司 |
代理机构 | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周丹 |
地址 | 750000 宁夏回族自治区银川市安南街490号IBI育成中心14号楼6层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种用于移动测量机器人的安全报警系统,包括本体、底座、移动机构和中控机构,工作电源模块包括工作电源电路,电流检测模块包括电流检测电路,该用于移动测量机器人的安全报警系统中,利用各传感器,当人靠近或周围环境发生变化和有漏电情况时,使本体发出报警,同时制动本体,停止其工作,而且,在工作电源电路中,采用了常规的低成本元器件,实现了工作电源电路的稳定输出,而且降低了生产成本,提高了系统的实用价值;不仅如此,在电流检测电路中,第二运算放大器的型号为LM358,其工作范围为3‑30V,工作范围广,从而能够应对工作电压发生波动的情况,提高了系统的稳定性和可靠性。 |
