自动驾驶车辆横向定位方法及其定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202010064363.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111175788B | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN111175788B | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | G01S17/931（2020.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李广敬;王燕;张天雷;何贝;郑思仪 | 申请（专利权）人 | 北京主线科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100000北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼2501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种自动驾驶车辆横向定位方法及其定位系统，包括：获取车辆周边参照物的环境信息后判定当前车辆所处环境类型；获取自动驾驶车辆的当前位置信息，得到当前车辆相对于车道的姿态角；基于所述所处环境类型选定测量目标，利用车载激光雷达获取测量目标的相对位置信息；拟合两侧候选点所在线的位置；利用坐标转换获取当前车辆所在的精准定位数据。本发明提出的横向定位技术作为智能车辆实现无人驾驶的一种可靠技术，能够通过车载激光雷达，检测堆场中的固定目标，从而得到点云信息，反推卡车的横向位置。 |
