一种障碍物判定的方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210291381.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114675295A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114675295A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G01S17/931（2020.01）I;G01S17/04（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘审川 | 申请（专利权）人 | 北京主线科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区经济技术开发区荣华中路19号院1号楼A座6层656室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种障碍物判定的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆驾驶技术领域，可应用于港口、物流等封闭园区、或城市交通、或高速等场景，该方法为：将激光雷达和其他目标传感器对行驶空间的探测结果运用深度学习的方式进行融合，以实现对障碍物的确认，实施过程中，针对激光雷达获取到的激光点云，不仅从点云级别进行是否为噪点的判定，还从全局级别来确定行驶空间的形态特征，并进行点位是否符合障碍物时序特征的判别，通过目标传感器确定行驶空间中是否有障碍物的感知特征，通过对行驶空间的动态特征和至少一种感知特征进行判别，确定行驶空间中是否存在障碍物，提升了判定行驶空间中是否有障碍物的准确性。 |
