基于视觉引导的太阳花模组装配系统
基本信息
| 申请号 | CN201910698752.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110497187A | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN110497187A | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B23P19/06;B23P19/10;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 曹衍龙;陈洪凯;张琪琦;孙沛泽 | 申请（专利权）人 | 山东创致智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黄芳 |
| 地址 | 277000 山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于视觉引导的模组装配系统包括螺丝钉供给机，数据处理器和机械手；机械手的末端安装有执行机构，末端执行机构安装有工业相机，工业相机的下方为传送带，传送带上方有模组工装位，模组工装位上放置有太阳花模组；视觉引导装配技术工作方法包括：模组工件通过传送带运动至工装位进行拍照，工业相机将采集到图像传输给数据处理器，数据处理器对获取的图像进行图像预处理和螺钉孔位置检测，机械手携带螺钉到达螺钉孔位置处进行锁螺钉操作，机械手完成锁螺钉操作装配完成。本发明优点在于，基于视觉引导的模组装配技术替代人工组装，装配的产品质量稳定性好，而且提高了生产效率，降低企业成本。 |
