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一种基于混联结构的道路沿边砌筑智能机器人用混料机

基本信息

申请号 CN201610555363.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106003419B 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN106003419B 申请公布日 2018-07-17
分类号 B28C5/14;B28C5/08;B28C5/48;B28C7/16 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 吴燕 申请（专利权）人 泰州润江建设发展有限公司
代理机构 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 周仕谊;泰州润江建设发展有限公司
地址 311815 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇义源村913号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于混联结构的道路沿边砌筑智能机器人用混料机，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、混联振动台和固定装置，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，混联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合和可调式出料于一体，一机多能，且机械智能化程度高，将4‑RPS四自由度并联机构应用到混联振动台上，可带动整个储料槽在空间内可进行一平移三转动共四个自由度方向的运动，通过振动混合的原理增加了混凝土均匀二次混合的效果，有利于道路沿边砌筑的流畅稳定性和质量提高；同时振动频率的快慢决定着本发明出料的速度。