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一种高速路边沟清扫疏通智能装备

基本信息

申请号 CN201610471818.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106013300B 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN106013300B 申请公布日 2018-07-17
分类号 E02F5/28;E02F3/358;E02F3/39;E02F3/40;E02F3/42;B62D55/02 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 吴燕 申请（专利权）人 泰州润江建设发展有限公司
代理机构 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 周仕谊;泰州润江建设发展有限公司
地址 311815 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇义源村913号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种高速路边沟清扫疏通智能装备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、冗余并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，冗余并联机构位于电动转台与清理装置之间，且冗余并联机构下端与电动转台相连接，冗余并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对高速路两边的边沟进行清理疏通作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题。