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一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能卫浴马桶

基本信息

申请号 CN201610471571.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106137715B 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN106137715B 申请公布日 2018-07-17
分类号 E03D9/00;A61H23/02 分类 给水；排水;
发明人 周妍群 申请（专利权）人 泰州润江建设发展有限公司
代理机构 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 周仕谊;泰州润江建设发展有限公司
地址 311815 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇义源村913号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能卫浴马桶，包括马桶主体、外壳体、坐垫板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，外壳体安装在马桶主体下端底座的正上方，坐垫板安装在外壳体上端面上，且坐垫板与外壳体之间采用螺纹配合方式进行连接固定，六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均分别位于外壳体围成的环形空腔内部，且六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均沿外壳体的圆周方向相互交错均匀布置。本发明在人们上卫生间时可对人体臀部进行按摩，根据臀部不同部位按摩时产生的按摩力道不同，且按摩接触面全面，按摩效果明显，提高了臀部按摩时的舒适度。