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一种道路侧边污水沟自动化处理设备用除污装置

基本信息

申请号 CN201610464084.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105951913B 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN105951913B 申请公布日 2018-07-17
分类号 E02F5/28 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 吴燕 申请（专利权）人 泰州润江建设发展有限公司
代理机构 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 周仕谊;泰州润江建设发展有限公司
地址 311815 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇义源村913号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种道路侧边污水沟自动化处理设备用除污装置，包括混联机构和清理装置；所述的混联机构位于清理装置正下方，且混联机构上端与清理装置相连接。本发明可对道路侧边污水沟进行清理疏通养护作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题；其移动底架采用一平移的串联结构，四自由度并联机构采用4‑UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，一方面起到了对清理装置方位角度的整体调节，实现了柔性清理作业的功能，另一方面对清理装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对清理装置清理作业产生影响。