判断左打右打的方法及装置
基本信息
申请号 | CN201710116381.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107015641A | 公开(公告)日 | 2017-08-04 |
申请公布号 | CN107015641A | 申请公布日 | 2017-08-04 |
分类号 | G06F3/01(2006.01)I;G06F3/0346(2013.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 常元章;霍光磊;严洁;王瑾琨;易梅 | 申请(专利权)人 | 海航生态科技集团有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 海航生态科技集团有限公司 |
地址 | 100013 北京市东城区和平里雍和航星园8号楼3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种判断左打右打的方法及装置。其中,该方法包括:获取手臂部的运动轨迹,其中,运动轨迹是由空间坐标点序列组成;判断运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向,其中,旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转;在旋转方向为顺时针的情况下,判断为左打;在旋转方向为逆时针的情况下,判断为右打。本发明解决了判断左打右打不准确的技术问题。 |
