阀芯静片的自动装配装置
基本信息
申请号 | CN201510077357.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104646994B | 公开(公告)日 | 2017-01-18 |
申请公布号 | CN104646994B | 申请公布日 | 2017-01-18 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 许方富;武建伟;王少剑;金丽丽;朱伟 | 申请(专利权)人 | 台州市科技发展股份有限公司 |
代理机构 | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 浙江大学台州研究院;台州市科技发展股份有限公司 |
地址 | 318050 浙江省台州市路桥区珠光街201号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种阀芯静片的自动装配装置,包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块;送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块,翻转上料模块将静片工件上下翻转,使静片工件的光洁面朝下;移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块;静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向,实现静片工件的周向精准定位;装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本发明采用机械定位结合传感器技术,能够实现陶瓷静片的精确定位,以实现陶瓷静片的自动化装配。本发明能够减少人力资源的浪费,提高装配效率及装配质量。 |
