一种基于DELMIA的电缆维修仿真的工程实践方法
基本信息
| 申请号 | CN201410265662.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104008256B | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN104008256B | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | G06F17/50;G06T17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周栋;吕川;李颖;耿杰;熊佳远 | 申请（专利权）人 | 北京致臻智造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 祗志洁 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区农大南路88号1号楼一层1-077 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于DELMIA的电缆维修仿真的工程实践方法。本方法包括：确定电缆信息及空间关系；到DELMIA仿真平台中建立虚拟维修环境；设计电缆接头的拆卸路径，建立电缆接头的运动动作；沿着电缆接头的拆卸路径，在电缆模型上设置不同的控制点实现电缆的柔性活动；规划手部抓取接头的运动轨迹，建立人体手部的维修动作；将仿真分段处理，实现电缆接头、电缆和人体模型这三个仿真对象的时空同步。本发明突破了以往的虚拟装配中柔性部件当作刚体考虑，无法表现电缆的柔性体，更无法进行柔性体交互式操作仿真的局限性，模拟实现了电缆的复杂运动，可发现电缆在维修中存在的问题，以改进电缆的维修性设计。 |
