一种显示屏的位姿计算方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711037200.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107883930A | 公开（公告）日 | 2018-04-06 |
| 申请公布号 | CN107883930A | 申请公布日 | 2018-04-06 |
| 分类号 | G01C11/02;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 齐立文;王海;马康智;吴全磊;郭志奇 | 申请（专利权）人 | 北京致臻智造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨立;王丹 |
| 地址 | 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园C-2号楼二层202C室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种显示屏的位姿计算方法及系统，该方法包括：对获取的多帧运动前景图像在显示屏的范围内进行扩大处理进和凸包检测，并选取得到面积最大的凸包；根据凸包点与显示屏的各边缘的距离，将全部凸包点分成n组；分别对每组凸包点进行线性拟合；得到全部交点的像素坐标；获取显示屏的各顶点的世界坐标，根据全部像素坐标和全部世界坐标得到显示屏相对于拍摄装置的位姿。本发明提供的一种显示屏的位姿计算方法及系统，具有应用的灵活性大的优点，避免了基于标记的方法会因标记物识别不良导致算法失效的情形，在拍摄装置与显示屏之间的角度更大，距离更远时，依然能够准确识别，应用范围更广。 |
