一种光模块自动检标签装置
基本信息

| 申请号 | CN202110265529.6 | 申请日 | - |
| 公开(公告)号 | CN112974299A | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112974299A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
| 发明人 | 彭程;谢伟财;黄琼 | 申请(专利权)人 | 东莞市恒宝通光电子有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 肖莎 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市清溪镇青滨东路105号力合紫荆智能制造中心16栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要

| 摘要 | 本发明公开了一种光模块自动检标签装置,包括机架、四轴机械手、吸取机构、拍照机构和上位机;机架具有工作台;工作台上具有多个矩阵排列的上料盘;四轴机械手固定在工作台上部;四轴机械手具有升降丝杆;吸取机构包括支撑架、安装板以及真空发生器连接的吸嘴;升降丝杆延伸端安装在支撑架顶部;支撑架底部具有凹槽;安装板一端安装在凹槽内;吸嘴通过气缸安装在安装板上;拍照机构通过连接架安装在支撑架的侧面;上位机分别与四轴机械手、真空发生器和拍照机构电性连接。本发明能够提高检测质量和效率,减轻劳动强度。 |





