一种光模块自动检标签装置

基本信息

申请号 CN202110265529.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112974299A 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN112974299A 申请公布日 2021-06-18
分类号 B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 彭程;谢伟财;黄琼 申请(专利权)人 东莞市恒宝通光电子有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 肖莎
地址 523000 广东省东莞市清溪镇青滨东路105号力合紫荆智能制造中心16栋101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种光模块自动检标签装置,包括机架、四轴机械手、吸取机构、拍照机构和上位机;机架具有工作台;工作台上具有多个矩阵排列的上料盘;四轴机械手固定在工作台上部;四轴机械手具有升降丝杆;吸取机构包括支撑架、安装板以及真空发生器连接的吸嘴;升降丝杆延伸端安装在支撑架顶部;支撑架底部具有凹槽;安装板一端安装在凹槽内;吸嘴通过气缸安装在安装板上;拍照机构通过连接架安装在支撑架的侧面;上位机分别与四轴机械手、真空发生器和拍照机构电性连接。本发明能够提高检测质量和效率,减轻劳动强度。