一种电口拉环自动装配装置及其装配方法
基本信息
| 申请号 | CN202110112051.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112935791A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112935791A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B23P21/00;B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 欧伟明;张小栋;龚赢灵 | 申请（专利权）人 | 东莞市恒宝通光电子有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 肖莎 |
| 地址 | 523660 广东省东莞市清溪镇青滨东路105号力合紫荆智能制造中心16栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电口拉环自动装配装置及其装配方法，装置包括机架、分度盘、拉环装配机构、震动盘、气缸上料机构、机械手下料机构和视觉检测机构；由震动盘筛选零件并送料到指定位置；通过传感器的检测，启动气缸上料机构，待分度盘转到特定位置，气缸上料机构将零件放入拉环装配机构中；待零件放置完成后由视觉检测机构判定是否启动拉环装配机构，进行拉环装配操作；拉环装配完成后，由视觉检测机构检测装配效果；装配完成后启动机械手下料机构对成品进行抓取，摆放；重复循环上述操作，直至零件消耗完毕。本发明能够实现多工位一次性完成由多个零件组成的电口拉环，可应用于光通讯领域电口模块拉环装配。 |
