一种应用于小型消防机器人的行走机构
基本信息
| 申请号 | CN202020213125.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211969614U | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN211969614U | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | B62D55/14(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张兴起;付国新;吕建龙;刘港城;刘奉欣;张琳;王文杰 | 申请（专利权）人 | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金硕果知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 地址 | 266000山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用于小型消防机器人的行走机构，包括车体和履带，履带内设置有驱动轮、负重轮组、导向轮组和涨紧轮组,负重轮组包括第一负重轮组和第二负重轮组，第一负重轮组靠近驱动轮，第二负重轮组靠近导向轮组；第一负重轮组包括第一连接臂、负重轮和弹簧，第一连接臂为一字型的连接臂，第二负重轮组包括第二连接臂、负重轮和弹簧，第二连接臂为反向倾斜的L型连接臂，本实用新型的行走机构适用于体积小、重量轻的小型消防机器人。 |
