用于消防机器人的识别装置
基本信息
申请号 | CN201922338766.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211291753U | 公开(公告)日 | 2020-08-18 |
申请公布号 | CN211291753U | 申请公布日 | 2020-08-18 |
分类号 | G01J5/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 | 申请(专利权)人 | 青岛澳西智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 266000山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及用于消防机器人的识别装置。其包括外壳,顶面和底面设有开口;升降装置,设置于外壳;升降装置包括基座、电动推杆、平台、导向定位装置;电动推杆转动连接于基座上方;平台位于外壳外部,转动连接于电动推杆上方;导向定位装置,包括支撑架、导向块、导向柱;导向块设置于支撑架上,导向柱穿装于导向块内,导向柱顶端穿过外壳顶面的开口并固接于平台;探测装置,设置于升降装置,包括红外摄像仪、气体探测仪、热成像仪、拾音器;拖链,位于探测装置下方。本装置采用多组支撑架来提高平台及探测装置的稳定性,在使用过程中可按平台尺寸的大小灵活调整支撑架的数量,并且可按实际需求调整支撑架与电动推杆的距离。 |
