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一种新型工业机器人的夹具

基本信息

申请号	CN202111075601.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113635334A	公开（公告）日	2021-11-12
申请公布号	CN113635334A	申请公布日	2021-11-12
分类号	B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	夏雪刚;李永平	申请（专利权）人	精湛机器人系统（江苏）有限公司
代理机构	武汉智新达知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	谢厚霓
地址	223800江苏省宿迁市宿城区经济开发区西区古城路8号金鑫建材院内办公楼
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种新型工业机器人的夹具，包括底座和设置于其上的限位圈和中心加工台，所述中心加工台的外侧设置有环形板，所述底座和环形板上设置有调节装置，所述调节装置包括设置于底座上的机座、固定安装于环形板内的调节齿圈、固定安装于机座内的慢速电机和设置于慢速电机输出轴上的调节齿轮，所述环形板外设置有定位块，所述环形板的外侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装于定位块外的定位台、设置于定位台内的弹簧、卡杆和拉杆、安装于定位台上的螺纹座、活动安装于螺纹座内的螺纹调节杆和稳定杆以及与螺纹调节杆活动连接的夹持板。该新型工业机器人的夹具，能够灵活选取和调节夹持角度，并且可根据实际情况选取装夹点的数量来方便使用。