基于图像识别的空间定位方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810765472.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109099891B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN109099891B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G01C11/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 符建;刘建权;胡展雄 | 申请（专利权）人 | 广州达泊智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 隆毅 |
| 地址 | 510000广东省广州市高新技术产业开发区开源大道路11号B9栋401房（自主申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于图像识别的空间定位方法，包括：在成像器件拍摄设置在预设位置的参考标识的图像时，获取成像器件的倾角，其中倾角为成像器件的焦平面与水平面所成的夹角；根据图像获取参考标识的位置坐标信息；获取成像器件与参考标识的相对高度；根据图像中参考标识的位置与图像的中心位置的相对位置关系、成像器件在拍摄图像时的物距以及参考标识的位置坐标信息，获得成像器件的第一位置坐标信息；根据倾角和相对高度修正第一位置坐标信息，得到成像器件的第二位置坐标信息。通过在触发摄像头曝光的同时获取到当前的倾角数据，使得摄像头的曝光与倾角测量趋于同步，极大地提升了空间定位计算的准确性。 |
