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基于立体停车库的调度方法、装置及计算机介质

基本信息

申请号 CN202110629461.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113359728A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113359728A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G05D1/02;E04H6/24;E04H6/42 分类 控制；调节;
发明人 黄定;谷内平;张锦德;陆仪德 申请（专利权）人 广州达泊智能科技有限公司
代理机构 深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 510000 广东省广州市高新技术产业开发区开源大道路11号B9栋401房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于立体停车库的调度方法，所述立体停车库包括交接区、存车区以及多个调头区，其特征在于，所述调度方法包括：获取所述调头区的运行状态，所述运行状态包括占用状态和空闲状态；控制AGV小车将汽车运输至处于空闲状态的所述调头区内进行调头；在所述AGV小车完成调头后，控制所述AGV小车将所述汽车运输至所述存车区。本发明通过单独设置调头区供AGV小车带动汽车进行调头，从而降低了AGV小车在交接区占用的时间，从而有利于降低车主取放车的等待时间，以此提高了调头的效率。此外，本发明还公开一种基于立体停车库的调度装置及计算机介质。