仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号	CN201710643283.5	申请日	-
公开（公告）号	CN107463173B	公开（公告）日	2021-06-18
申请公布号	CN107463173B	申请公布日	2021-06-18
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	符建;占永建;刘建权	申请（专利权）人	广州达泊智能科技有限公司
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	黄晓庆
地址	510535 广东省广州市高新技术产业开发区开源大道路11号B9栋401房
法律状态	-

摘要

本发明提供一种仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质，接收调度指令；采集设置在天花板或高架上的定位二维码图像，并根据二维码图像确定AGV起始位姿，当AGV起始位姿与调度起始位姿一致时，根据调度指令控制AGV运动至调度目标位姿；根据控制调度指令控制AGV运动至调度目标位姿的过程中，包括：采用惯性导航技术获取AGV当前位姿，当采集到定位二维码图像时，当采集到设置在天花板或高架上的AGV当前位姿对应的定位二维码图像时，根据AGV当前位姿对应的定位二维码图像替换AGV当前位姿；根据AGV当前位姿及调度目标位姿，控制AGV运动至调度目标位姿。该方法及装置、计算机设备及存储介质可以提高导航的精准性。