手爪、机械手及翻转机构
基本信息
| 申请号 | CN202122759082.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216859755U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216859755U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贾军锋;杨雪峰;刘亮;来广勇;李杰;田建辉 | 申请（专利权）人 | 富联裕展科技（河南）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 451162河南省郑州市航空港区振兴路东侧综合保税区B区B07栋第二、三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种手爪。手爪包括：基板；及至少一吸附组件，设于基板的端部，每个吸附组件均包括：电磁元件，设于基板的端部，用于吸附工件；及至少一缓冲件，设于基板的端部，且邻近电磁元件设置；所述电磁元件及所述缓冲件均沿第一方向凸伸于所述基板之外，所述缓冲件能在外力的作用下沿与第一方向相同或相反的方向弹性伸缩。上述手爪通过电磁元件通电时吸附工件并由缓冲件提供缓冲力，避免吸附工件时碰刮伤工件；还通过电磁元件断电时松开工件并由缓冲件提供弹性力，使得电磁元件与工件更易于被分开；手爪的结构紧凑、简单、灵活，能够在相对狭小的空间内对工件进行上下料作业，具有广泛的适用性。本申请同时公开了一种机械手及翻转机构。 |
