一种无人运货建筑升降机器人
基本信息
申请号 | CN201710328223.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107310897B | 公开(公告)日 | 2019-10-29 |
申请公布号 | CN107310897B | 申请公布日 | 2019-10-29 |
分类号 | B65G13/00;B65G43/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 孙德杰 | 申请(专利权)人 | 河北中燕科技服务有限公司 |
代理机构 | 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 河北中燕科技服务有限公司;联栖智能科技(秦皇岛)有限公司 |
地址 | 066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区渭水道4号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人运货建筑升降机器人,包括运货箱,它的左右开门分别有两个液压缸,它的顶部有控制箱,控制箱包括液压系统,控制系统,无线通讯系统,监控系统和提升系统,它还有传送辊组件,第一感应开关,第二感应开关,第三感应开关,第四感应开关,第五感应开关和滑块,运货箱还配有上货传输辊组件和下货传输辊组件。本发明通过上货传输辊组件,下货传输辊组件,运货箱传送辊组件和感应开关,实现无人上下货,通过第五感应开关,可以无人停靠,通过感应开关和压力传感器,避免了超重超限,通过传感器,PLC和GRM200G无线传送信号,可以后台控制,通过高清防爆摄像头和无线通讯系统,可以后台记录搬运量和种类。 |
