机械手
基本信息
| 申请号 | CN201520548861.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205033228U | 公开（公告）日 | 2016-02-17 |
| 申请公布号 | CN205033228U | 申请公布日 | 2016-02-17 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈可荣 | 申请（专利权）人 | 逸德汽车智能科技（常州）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 逸德汽车测试技术（上海）有限公司;逸德汽车测试技术（上海）股份有限公司 |
| 地址 | 200001 上海市黄浦区北京东路668号B区701 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械手，包括Y-Z平面方向镜像对称设置的左夹持模组和右夹持模组，进一步包括一沿Y轴方向设置的推拉装置，所述推拉装置能够沿Y轴方向做往复运动；所述左夹持模组包括一固定轴、一左夹臂和一连杆，所述左夹臂的第一端用于夹持工件，第二端与所述连杆的第一端通过一第一转轴连接，所述连杆的第二端与所述推拉装置通过一第二转轴连接，所述第一转轴和所述第二转轴均以Z方向为轴向，所述固定轴设置在所述左夹臂内的第一端和第二端之间，并以Z方向为轴向，使所述左夹臂能够绕所述固定轴在X-Y平面方向上旋转。本实用新型的优点在于，采用一个推拉装置实现了机械手中两个夹臂的运动，且运动方式是完全对称的。 |
