一种高精度的极浅水目标磁探系统

基本信息

申请号 CN202110306960.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113064208B 公开(公告)日 2022-05-17
申请公布号 CN113064208B 申请公布日 2022-05-17
分类号 G01V3/08(2006.01)I;G01R33/02(2006.01)I;G01H17/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 孙广发;荣英佼;李梦蕾;郑洪浩 申请(专利权)人 中船海洋探测技术研究院有限公司
代理机构 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 214135江苏省无锡市菱湖大道111号飞鱼座D幢5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高精度的极浅水目标磁探系统,涉及磁探技术领域,该系统中无人测量船上布设有磁通门传感器、惯性姿态测量装置、GNSS接收机和振动传感器,通过振动传感器获取到的无人船振动数据确定第一映射矩阵,通过惯性姿态测量装置获取到的无人船姿态数据确定第二映射矩阵,基于GNSS接收机获取到的授时信号进行时间同步后可以由两个映射矩阵得到各自对应的校正矩阵,利用两个校正矩阵对磁通门传感器获取到的三轴输出实际值进行校准得到目标磁探结果可以减小无人船运动与发动机振动导致的测量误差,提高水下铁磁目标探测结果的测量精度。