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一种机器人及行星齿轮减速器

基本信息

申请号	CN201621330422.6	申请日	-
公开（公告）号	CN206988373U	公开（公告）日	2018-02-09
申请公布号	CN206988373U	申请公布日	2018-02-09
分类号	F16H1/32;F16H57/08;F16H55/06;B25J17/00	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	王传彬;王俊岭	申请（专利权）人	六环传动（西安）科技有限公司
代理机构	北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	六环传动（西安）科技有限公司
地址	712000 陕西省西安市西咸新区沣西新城的西部云谷6号楼1-2层西户
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了机器人及行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器包括内齿圈、若干个滚子以及相邻两级的行星架和内齿圈；行星架开设有内圈外滚道，内齿圈开设有外圈内滚道，行星架和内齿圈通过依次压装于内圈外滚道和外圈内滚道之间的若干个滚子转动连接；且，太阳轮的外齿被周向切削形成连接部，连接部与所述行星架直接周向传动连接。与现有技术相比，行星架和内齿圈直接通过滚子转动连接省去了轴承部件，这在一定程度上缩小了行星齿轮减速器的径向尺寸；且，相邻两级行星架和太阳轮直接周向传动连接，省去了联轴器等辅助连接组件，从而在缩小了行星齿轮减速器的轴向尺寸。此外，轴向和径向尺寸均缩小的综合效果使得行星齿轮减速器整体体积相对较小。