一体式永磁同步减速电机及关节机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810805240.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108768068A | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108768068A | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | H02K7/116;B25J17/00 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王俊岭;王传彬;王玮 | 申请（专利权）人 | 六环传动（西安）科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人 | 六环传动（西安）科技有限公司 |
| 地址 | 712000 陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷6号楼1-2层西户 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种一体式永磁同步减速电机及关节机器人。该减速电机包括减速机部分和电机部分，电机部分包括电机壳体、以及设置在电机壳体内的定子、转子；所述减速机部分包括壳体以及设置在壳体内的减速机构；其改进之处是：所述转子与所述减速机构的输入端采用过盈配合的方式固定连接；所述电机壳体与减速机壳体固定连接成一个整体，该减速电机不仅传动精度高、功率密度大且结构紧凑。 |
