自动送料机器人系统集成
基本信息
| 申请号 | CN201720408470.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206705277U | 公开（公告）日 | 2017-12-05 |
| 申请公布号 | CN206705277U | 申请公布日 | 2017-12-05 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 占俊峰 | 申请（专利权）人 | 苏州辛德斯机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢1楼1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动送料机器人系统集成，包括设置在工作台上的空盘下料架、上料震动盘、满盘收料架、滑动衔接装置以及设置在空盘下料架与满盘收料架之间的上料机器人，所述滑动衔接装置包括滑轨、丝杆、滑块、电机、升降气缸，所述滑轨起始于空盘下料架的下方、终止于满盘收料架的下方并经过上料机器人的下方，所述丝杆设置在滑轨上，所述丝杆的一端与电机连接，所述滑块设置在滑轨并与丝杆螺纹连接，所述升降气缸设置在滑块顶部，所述升降气缸的伸缩杆朝上，所述伸缩杆的端部设置有真空吸盘，所述上料震动盘的端部设置有CCD视觉检测装置。该自动送料机器人系统集成自动化程度高，摆盘的精确性高，连贯性强。 |
