机器人视觉定位包装应用集成
基本信息
| 申请号 | CN201820321908.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207917216U | 公开（公告）日 | 2018-09-28 |
| 申请公布号 | CN207917216U | 申请公布日 | 2018-09-28 |
| 分类号 | B65B7/20;B65B35/50;B65B65/00;B65B11/02;B65B57/00;B65B35/44 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 占俊峰 | 申请（专利权）人 | 苏州辛德斯机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢1楼1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人视觉定位包装应用集成，包括封箱平台、码垛平台，封箱平台位于码垛平台的上方；封箱平台包括封箱输送线、人工套纸箱工位、180°翻转机以及折盖封箱机，封箱输送线依次经过人工套纸箱工位、180°翻转机以及折盖封箱机；码垛平台包括第一码垛输送线、多个栈板码垛输送工位、六轴机器人、第二码垛输送线、栈板输送线、自动缠膜机，第一码垛输送线的始端与上方的封箱输送线的末端通过Z型连续式升降机连接，第一码垛输送线的末端、多个栈板码垛输送工位、栈板输送线的末端以六轴机器人为中心围成一圈，自动缠膜机位于第二码垛输送线的外侧。本实用新型占地面积小，自动化程度高，包装效率高，降低了人工成本。 |
