一种自定位式高精度智能雕刻机及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010590970.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111761577A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111761577A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹琴勇 | 申请（专利权）人 | 浙江洛威尼智能雕刻机有限公司 |
| 代理机构 | 丽水创智果专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 单拯 |
| 地址 | 323000浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自定位式高精度智能雕刻机及其控制方法，包括连接着预设好轨迹程序的舵机控制器的机械臂，带动一电动钻头对下方工作平台上的工件进行雕刻；在电动钻头雕刻之前，将激光发生器发出的激光束通过光纤传输至安装于机械臂上的激光测距头的空腔内，将激光打在所述空腔的下端出口的标定细丝上，在工作平台上产生衍射条纹，通过结合工作平台实际的长宽，进行比例计算，得到电动钻头的垂直距离偏差值，在与反馈电位计反馈的位置电压信号进行比较后，计算出轨迹误差，将原有的轨迹程序中用来控制机械臂移动轨迹的轨迹位置参数加上轨迹误差，实现对机械臂的轨迹程序进行垂直方向的位置校准；具有自动定位、高可用、雕刻精度高的优点。 |
