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一种自适应降低偏力矩的高精度智能雕刻机

基本信息

申请号 CN202020737716.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212497781U 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN212497781U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B25J11/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹琴勇 申请（专利权）人 浙江洛威尼智能雕刻机有限公司
代理机构 丽水创智果专利代理事务所（普通合伙） 代理人 闫晓红
地址 323000浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自适应降低偏力矩的高精度智能雕刻机，包括依次向上相互转动连接的转盘底座、第一转动臂、第二转动臂、机械手，所述雕刻机末端，机械手上夹持安装有用来雕刻的电动钻头,所述第一转动臂的内部沿着长度方向平行开设有重心调节腔，所述重心调节腔内设置有一重心调节块，所述重心调节块上沿重心调节腔的长度方向穿设有一根丝杆，丝杆与经过重心调节块的穿孔相螺纹连接，丝杆的两端分别通过轴承转动安装在重心调节腔两端的内壁上，且丝杆的一端端部固连在一伺服电机的输出轴上；通过简单的操作即可实现整体重心的调节，自动化程度高，降低了作业时电动钻头的摆动幅度，提高了雕刻的精确度，减小了雕刻误差。