一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法
基本信息
| 申请号 | CN202011582314.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112764075A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112764075A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G01S19/44(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈建国;王超;帅璐;陈靖云;王建;蒋玲玲 | 申请（专利权）人 | 华力智芯（成都）集成电路有限公司 |
| 代理机构 | 成都先导云创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李坤 |
| 地址 | 610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都市天府新区正兴街道湖畔路北段715号4栋301、302、401、402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法，通过构建双差观测计算方程，然后计算移动站站星距离在基准站处泰勒展开的二次余项补偿，计算伪距双差和载波双差，并加上二次余项补偿；然后利用最小二乘求解粗解：基线、载波双差整周模糊度向量和协方差阵，粗解经卡尔曼滤波计算，得到基线浮点解、载波整周模糊度浮点解、基线协方差阵和模糊度协方差阵。星地距离的泰勒线性展开补偿二阶余项，当基线长度在20km内时，最小二乘无需迭代，大大减少了计算量，本发明支持双频模糊度一起搜索。 |
