一种隧道工程空路两栖检测机器人用柔性爬壁轮
基本信息
| 申请号 | CN202121442996.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215792960U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215792960U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B60B5/02（2006.01）I;B60C1/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王可心;魏军;蒙彦哲;廖羽;曹晖;杨航宇 | 申请（专利权）人 | 中铁十二局集团第二工程有限公司 |
| 代理机构 | 太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王瑞玲 |
| 地址 | 030032山西省太原市小店区人民南路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体运用于一种隧道工程空路两栖检测机器人用柔性爬壁轮，包括轮辐、轮圈和轮胎；所述轮圈卡套在轮辐外周，所述轮胎设置在轮圈外周，包括由内向外依次设置的刚性碳纤维层、柔性层和砂纸摩擦层。本实用新型可以增强机器人在爬壁过程中与壁面的摩擦力，从而实现稳定前进的目的，采用多层式轮胎设计，由砂纸构成轮胎外部，轮胎夹层内填充柔性物质，从而在爬壁行走模式中，增加车轮与墙壁的接触面积，起到增加轮胎摩擦力的效果，达到防止打滑的目的。 |
