建立室内地图数据的方法、室内定位方法及对应装置
基本信息
| 申请号 | CN201610046892.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105516929B | 公开（公告）日 | 2019-08-27 |
| 申请公布号 | CN105516929B | 申请公布日 | 2019-08-27 |
| 分类号 | H04W4/02（2018.01）I; H04W64/00（2009.01）I; G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 赵佳 | 申请（专利权）人 | 图优化（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京鸿德海业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 图优化（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区星火路1号1幢2层2I10房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种建立室内数据的方法、室内定位的方法及对应装置，其中建立室内地图数据的方法包括：获取依据预先规划的室内地图的采集路径采集到的各采集点的地磁数据；依据所述各采集点的地磁数据，确定各采集点的地磁指纹；依据所述各采集点的地磁指纹，确定在所述室内地图划分得到的各网格点的地磁指纹；将各网格点的位置信息以及对应的地磁指纹作为室内地图数据进行存储。在此基础上的室内定位方法包括：获取实时采集的各采集点的地磁数据；依据实时采集的各采集点的地磁数据，确定对应的地磁指纹；将确定的地磁指纹与室内地图数据进行匹配，利用匹配得到的网格点的位置信息得到定位结果。通过本发明能够降低地磁数据的采集工作量。 |
