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一种吊具用多自由度抓取机构

基本信息

申请号 CN201921343287.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210914922U 公开（公告）日 2020-07-03
申请公布号 CN210914922U 申请公布日 2020-07-03
分类号 B66C1/02 分类 -
发明人 刘风全;张金辉 申请（专利权）人 博飞特（上海）智能设备股份有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 顾艳哲
地址 201800 上海市嘉定区汇宝路196号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种吊具用多自由度抓取机构，包括吸盘、连接柱和转动连接组件，所述吸盘通过转动连接组件连接于所述连接柱下端，其中，所述转动连接组件包括第一转动连接件、第二转动连接件和第三转动连接件，所述第一转动连接件的底部与吸盘固定相连，所述第一转动连接件通过第一旋转轴转动设于所述第二转动连接件下部，所述第二转动连接件通过第二旋转轴转动设于所述第三转动连接件下部，所述第三转动连接件转动设于所述连接柱下部，所述第一旋转轴与第二旋转轴相互垂直。本实用新型达到了多车型共用及简化吊具结构的目的。