一种机器人地面环境感知方法
基本信息
| 申请号 | CN202010222919.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111444838A | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN111444838A | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘阳;刘珂 | 申请（专利权）人 | 安徽果力智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥方舟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋萍 |
| 地址 | 235000 安徽省淮北市相山区凤凰山经济开发区凤凰路7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人地面环境感知方法，包括以下步骤：1）采集图像并进行标记；2）系统初始化；3）特征提取模块构建；4）目标分类模块构建；5）输入新的地面图像并预测其地面类型。该发明主要优点在于能够快速提取出有区分度的特征并且借助机器视觉实现周围地面类型的预测，以助于机器人及时地重新规划路线并调整控制策略，避免非几何危害。 |
