一种双足机器人地形分类系统
基本信息
| 申请号 | CN201811118835.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109249429A | 公开（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申请公布号 | CN109249429A | 申请公布日 | 2019-01-22 |
| 分类号 | B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘阳;刘珂 | 申请（专利权）人 | 安徽果力智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 235000 安徽省淮北市相山区凤凰山经济开发区凤凰路7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双足机器人地形分类系统，该系统包括：1个加速度计，1个力传感器，2个触觉传感器，1个数据处理单元；数据处理单元能够接收来自所有传感器的数据，并对数据进行分析以推测当前地形。该系统融合多种传感器采集的数据，利用各传感器获取数据的互补特性，进行机器人所处地形种类的判别，具有较高的分类准确率和鲁棒性。 |
