猫砂盆及其转桶定位方法及装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111033307.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113758409A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113758409A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G01B7/00（2006.01）I;A01K1/01（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈敏;周正钧;陈健纯;阳涛;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 浙江美新宠物科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王燕 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1378号1幢E1402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种猫砂盆及其转桶定位方法及装置和存储介质，其中，猫砂盆的转桶上设有磁铁，猫砂盆的底座上设有霍尔元件，霍尔元件用于检测磁铁产生的磁场强度变化以输出霍尔检测信号，猫砂盆的转桶定位方法包括：控制转桶沿第一方向转动，并对霍尔检测信号进行采样以获得霍尔检测信号的抛物线变化趋势；根据霍尔检测信号的抛物线变化趋势确定磁铁所产生的磁场强度极值对应的霍尔检测信号采样点，并根据磁场强度极值对应的霍尔检测信号采样点获取转桶补偿量；根据转桶补偿量控制转桶沿第二方向转动，以使转桶回到初始位置，其中，第二方向与第一方向相反。由此，根据转桶补偿量补偿转桶位置与初始位置之间的位置偏差，提高转桶定位的精确性。 |
