一种多支架双平台机构
基本信息
| 申请号 | CN201410674854.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104385264B | 公开（公告）日 | 2016-04-20 |
| 申请公布号 | CN104385264B | 申请公布日 | 2016-04-20 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 骆艺;蔡桂钧 | 申请（专利权）人 | 广西智通节能环保科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人 | 广西智通节能环保科技有限公司;南通弘峰新能源机械有限公司 |
| 地址 | 545001 广西壮族自治区柳州市桂中大道阳光100城市广场2-20-9室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多支架双平台机构，由运动平台、固定平台和连接上述两平台的三条支链组成，所述三条支链中的第一支链和第二支链结构相同，该两条支链自上而下都由一个球副、一个转动副、一个移动副以及它们之间的连杆组成，三条支链中的第三支链自上而下由一个球副、两个转动副、一个圆柱副以及它们之间的连杆组成。本发明并联机器人机构的运动平台可实现三个移动的运动输出，机构简单，加工制造容易，运动学模型简单，使得运动学标定和控制变得容易，同时机构关节少，提高了结构刚度。 |
