一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台
基本信息
| 申请号 | CN202020903830.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212170490U | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN212170490U | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J5/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马生涛;何国华;杜镔;冉隆举;朱翊;田娇;曾庆展;朱承前 | 申请（专利权）人 | 贵州高速公路集团有限公司 |
| 代理机构 | 贵州启辰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 贵州高速公路集团有限公司;贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 |
| 地址 | 550081 贵州省贵阳市观山湖贵阳国家高新区阳关大道100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道、主动链轮、从动链轮和机器人链轮，轨道为中空长条形，轨道沿隧道长度方向固定在隧道侧壁上，轨道上背离隧道侧壁侧中部沿其长度方向开有条形通孔，主动链轮和从动链轮分别布置在轨道前后两端，主动链轮与一驱动机构相连，机器人链轮位于主动链轮和从动链轮间的隧道内，一链条啮合套设于主动链轮、从动链轮和机器人链轮上，隧道巡检机器人包括巡检部和安装部，巡检部和安装部由连接件连接在一起，安装部为前后端开口的中空状且位于轨道内，连接件从条形通孔穿出，巡检部位于轨道外，机器人链轮固定套设在一轴上，轴两端转动安装在安装部左右侧上；该平台自身无需配置动力系统。 |
