一种导轨式桥梁检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920709100.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210163775U | 公开（公告）日 | 2020-03-20 |
| 申请公布号 | CN210163775U | 申请公布日 | 2020-03-20 |
| 分类号 | E01D19/10 | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 曹一山;周旭;蒋永生 | 申请（专利权）人 | 贵州高速公路集团有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中交公路规划设计院有限公司;贵州高速公路集团有限公司 |
| 地址 | 100088 北京市西城区德外大街85号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种导轨式桥梁检测机器人，其包括：机械平台以及视觉平台；其中，机械平台包括：下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座；下部支座与上部支座上下对应，多个下部支座通过下部传动杆相连，多个上部支座通过上部传动杆相连，上下对应的上部支座上的链轮与下部支座上的链轮通过链条相连，导轨水平设置，与链条相连；电机用于驱动传动杆转动，进而带动链轮转动，进而带动链条转动，进而带动导轨上下运动。本实用新型的导轨式桥梁检测机器人，性能可靠，施工快速、检测效率高。 |
