一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台

基本信息

申请号	CN202020324867.3	申请日	-
公开（公告）号	CN211916897U	公开（公告）日	2020-11-13
申请公布号	CN211916897U	申请公布日	2020-11-13
分类号	B25J19/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	廖思成;冉隆举;何国华;胡涛;周礼平;王德铭;卢凤文;雷伟	申请（专利权）人	贵州高速公路集团有限公司
代理机构	贵州启辰知识产权代理有限公司	代理人	贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司;贵州高速公路集团有限公司
地址	550081贵州省贵阳市观山湖贵阳国家高新区阳关大道100号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，包括方位框架，其顶部通过方位轴转动连接有悬挂框架，底部通过横滚轴转动连接有底座框架，三者构成三轴框架结构；所述巡检机器人通过俯仰轴转动连接在底座框架内；并且所述方位轴、横滚轴和俯仰轴分别与驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr连接，所述驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr通过控制电路与电机控制器连接，本实用新型可以将巡检机器人搭载在所述三轴框架结构上，使得隧道巡检机器人在工作时的稳定性上得到了提升，从而使得隧道巡检机器人采集的各项数据更加精确和可靠；所述三轴框架结构构造简单，成本低廉，安装和使用方便快捷，连接可靠高，稳固性和实用性好。