一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110110943.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112758256A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112758256A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B63B23/48(2006.01)I;B63B23/28(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张定华;郭园园;宋俊辉;项立扬;王鸿飞;朱迎谷;陈田;于会民;徐蕾;沈克 | 申请（专利权）人 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 曾志鹏 |
| 地址 | 201308上海市浦东新区南汇新城镇飞舟路321号A3区、B区3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。 |
