一种可应用于3D打印的机器人
基本信息
申请号 | CN201610149169.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105690767A | 公开(公告)日 | 2016-06-22 |
申请公布号 | CN105690767A | 申请公布日 | 2016-06-22 |
分类号 | B29C67/00(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 徐健;于会 | 申请(专利权)人 | 苏州北工激光技术有限公司 |
代理机构 | 常州市维益专利事务所 | 代理人 | 陆华君 |
地址 | 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园C-2苏州北工激光技术有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种可应用于3D打印的机器人,包括控制器、喷头、温度控制系统、供料机构、以及控制所述喷头在三维空间移动的传动装置,所述传动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构,所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构分别包括一个限位开关、一驱动系统和一步进电机,所述驱动系统连接于所述步进电机和控制器之间,所述喷头包括喷射主体,该喷射主体沿轴向形成有一喷射腔体,所述喷射主体的外侧套设有外壳,所述外壳和喷射主体之间形成有加热装置,所述喷射主体凸伸出所述外壳外的一端套设固定有温度测量罩体,该温度测量罩体上设有温度传感器。本发明的机器人,控制精度高,连续工作误差小。 |
