一种可应用于3D打印的机器人

基本信息

申请号 CN201610149169.2 申请日 -
公开(公告)号 CN105690767A 公开(公告)日 2016-06-22
申请公布号 CN105690767A 申请公布日 2016-06-22
分类号 B29C67/00(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 徐健;于会 申请(专利权)人 苏州北工激光技术有限公司
代理机构 常州市维益专利事务所 代理人 陆华君
地址 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园C-2苏州北工激光技术有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种可应用于3D打印的机器人,包括控制器、喷头、温度控制系统、供料机构、以及控制所述喷头在三维空间移动的传动装置,所述传动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构,所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构分别包括一个限位开关、一驱动系统和一步进电机,所述驱动系统连接于所述步进电机和控制器之间,所述喷头包括喷射主体,该喷射主体沿轴向形成有一喷射腔体,所述喷射主体的外侧套设有外壳,所述外壳和喷射主体之间形成有加热装置,所述喷射主体凸伸出所述外壳外的一端套设固定有温度测量罩体,该温度测量罩体上设有温度传感器。本发明的机器人,控制精度高,连续工作误差小。