一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法
基本信息
| 申请号 | CN202110535507.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359706A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359706A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G05D1/02;G01S15/08;G01S15/87;G01S15/89;G01S15/931;G08C17/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 江帆;朱真才;张超凡;彭玉兴;卢明立;周公博;李伟;沈刚;王磊;孔庆东;曹国华;卢昊 | 申请（专利权）人 | 连云港天明装备有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王美章 |
| 地址 | 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。 |
