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一种基于时序控制的多自由度机械手

基本信息

申请号 CN201510981719.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105382844A 公开（公告）日 2016-03-09
申请公布号 CN105382844A 申请公布日 2016-03-09
分类号 B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 柳超 申请（专利权）人 广东松固数控机械科技有限公司
代理机构 深圳市神州联合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 邓扬
地址 518000 广东省深圳市福田区福华一路6号免税商务大厦1403
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种基于时序控制的多自由度机械手，它包括三个机械副指、机械主指、手掌板、电机驱动机构、手臂套筒等，其中机械第一副指、机械第二副指、机械第三副指、机械主指安装在手掌板上，三个机械副指具有三个弯曲自由度，机械第一副指具有一个摆动自由度，机械主指具有有一个弯曲自由度和一个摆动自由度，共六个自由度，通过使用单动力时序控制的电机驱动机构驱动，其结构大大简化，具有较强的实用性。