一种基于时序控制的多自由度机械手
基本信息
| 申请号 | CN201510981719.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105382844B | 公开（公告）日 | 2017-03-22 |
| 申请公布号 | CN105382844B | 申请公布日 | 2017-03-22 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李玉燕 | 申请（专利权）人 | 广东松固数控机械科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 佛山市天帆数控科技有限公司;广东硕普机械科技有限公司 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市南海区桂城夏东工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种基于时序控制的多自由度机械手，它包括三个机械副指、机械主指、手掌板、电机驱动机构、手臂套筒等，其中机械第一副指、机械第二副指、机械第三副指、机械主指安装在手掌板上，三个机械副指具有三个弯曲自由度，机械第一副指具有一个摆动自由度，机械主指具有有一个弯曲自由度和一个摆动自由度，共六个自由度，通过使用单动力时序控制的电机驱动机构驱动，其结构大大简化，具有较强的实用性。 |
