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一种搬运装置

基本信息

申请号 CN201811300073.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111137680B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN111137680B 申请公布日 2021-09-28
分类号 B65G49/06（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张作军;沈洪星;熊海军;刘晏 申请（专利权）人 合肥欣奕华智能机器有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 黄志华
地址 230013安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种搬运装置，以自动调整玻璃产品的位置，提高玻璃产品的定位精度，方便快捷的减小位置偏差，提高设备操作的精度。该搬运装置包括支架，以及安装于支架的支撑单元、校正单元、检测单元、承托单元和搬运单元，还包括控制器，其中：支撑单元用于支撑玻璃；校正单元与支撑单元连接，驱动支撑单元变换位置；检测单元用于监测玻璃的位置；承托单元包括托盘和托盘顶出组件，托盘顶出组件带动托盘上升或者下降；搬运单元包括搬运爪、搬运爪微调组件和搬运爪移动组件，搬运爪抓取托盘，通过搬运爪带动托盘来移动玻璃；控制器用于控制校正单元调整支撑单元的位置，控制搬运单元调整托盘的位置，使玻璃位于设定位置。