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隧道专用全能机械手

基本信息

申请号	CN201310181786.7	申请日	-
公开（公告）号	CN103291330A	公开（公告）日	2013-09-11
申请公布号	CN103291330A	申请公布日	2013-09-11
分类号	E21D11/40(2006.01)I	分类	土层或岩石的钻进；采矿;
发明人	谭跃文;蒋亦舟;张喜春;何洪;刘伟涛;郑庆祥;欧阳湘军;吴爽;张本成;薛春标;杨仕华	申请（专利权）人	湖南江麓实业发展有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	411100 湖南省湘潭市雨湖区解放北路4号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，在伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。本发明具有如下的技术效果，将隧道专用全能机械手安装在隧道拱架支护台车上1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微调；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率。