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多向调节机械手

基本信息

申请号	CN201220324189.6	申请日	-
公开（公告）号	CN202668552U	公开（公告）日	2013-01-16
申请公布号	CN202668552U	申请公布日	2013-01-16
分类号	B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;E21D11/40(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	刘伟涛;曾石汉;张宗宁;刘文祥;张志平;谭跃文;姜胜强;王鹏;邓啸峰;蒋亦舟;漆新来	申请（专利权）人	湖南江麓实业发展有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	411100 湖南省湘潭市雨湖区解放北路4号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种多向调节机械手，包括安装平台，在安装平台上有基座，伸缩臂外套一侧铰接在基座上，在伸缩臂外套底端有伸缩臂底部接头，伸缩左右摆动臂调整油缸一端铰接在安装平台上，另一端铰接在伸缩臂底部接头上，在伸缩臂外套中有伸缩臂，在伸缩臂的顶端装有伸缩臂顶部接头，伸缩臂伸缩调整油缸的一端铰接在伸缩臂外套上，另一端铰接在伸缩臂上；横臂一端铰接在伸缩臂顶部接头上，横臂的另一端铰接有夹紧座，横臂前后摆调整油缸一端铰接在伸缩臂顶部接头上，横臂前后摆调整油缸的另一端铰接在横臂上；在夹紧座上装有活动夹紧板，在活动夹紧板上装有夹紧油缸。本实用新型采用一个主夹紧机构，同时固定一个起定位作用的辅助抓手，通过更换夹头，还可以实现格栅拱架的安装，操作方便、安装快捷、准确，安全性得到提高，极大的减轻劳动强度与时间，有利于实现隧道施工的机械化和自动化。