多向调节机械手
基本信息
| 申请号 | CN201210232210.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102785243B | 公开（公告）日 | 2014-08-13 |
| 申请公布号 | CN102785243B | 申请公布日 | 2014-08-13 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;E21D11/40(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谭跃文;刘伟涛;姜胜强;蒋亦舟;曾石汉;邓啸峰;刘文祥;张宗宁;张志平;王鹏;漆新来 | 申请（专利权）人 | 湖南江麓实业发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 411100 湖南省湘潭市雨湖区解放北路4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多向调节机械手，包括安装平台，在安装平台上有多向调节机械手。本发明采用一个主夹紧机构，同时固定一个起定位作用的辅助抓手，通过更换夹头，还可以实现格栅拱架的安装，操作方便、安装快捷、准确，安全性得到提高，极大的减轻劳动强度与时间，有利于实现隧道施工的机械化和自动化。 |
